Digunakan
untuk mengubah gerakan linear atau putaran menjadi sinyal digital, dimana
sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat.
Prinsip kerjanya :
1. pemancar, memancarkan cahaya inframerah pada penerima.
2. Jika cahaya pemancar diterima oleh penerima maka dianggap logika 1 (tergantung rangkaian)
3. Jika cahaya pemancar tidak diterima oleh penerima maka dianggap logika 0.
Untuk mencegah kesalahan pembacaan data sensor encoder, sebaiknya pada program tidak mendeteksi pembacaan logika 1 saja atau logika 0 saja. Jika program mendeteksi logika 0/1 saja maka saat Motor yang terpasang encoder OFF sehingga posisi encoder selalu 0/1 maka terjadi kesalahan pembacaaan data.
Aplikasi sensor enkoder ini adalah bagaimana cara
mengetahui kecepatan pergerakan Robot, posisi Robot dari posisi sebelumnya,
menggambarkan pergerakan Robot pada komputer, atau mengatur agar Robot berada pada
posisi tertentu.
Pengembangan ide saya adalah “Kompas Penunjuk Jalan”.
Alat ini bukan saja menunjukkan arah utara, barat, selatan dan lainnya. Tapi juga
akan memberikan arah yang harus ditempuh dengan prinsip kerja GPS. Alat ini
memanfaatkan satelit untuk mengetahui arah jalan dan penemu tempat yang dicari
lalu akan ditampilkan pada layar digital yang dimilikinya dengan memberi warna
merah untuk penunjuk arah yang harus dilalui.
gambar untuk sensor suhu:
Sumber
Komentar
Posting Komentar