Sensor proximity adalah sensor atau saklar yang
dapat mendeteksi adanya terget jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik.
Prinsip kerja
Prinsip kerja Sensor
proximity adalah memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika
mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna
gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan
memancarkan cahaya merah. Dan untuk menangkap pantulan cahaya LED, kita gunakan
photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima
sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih
maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan. Berikut adalah
ilustrasinya :
Sifat dari photodioda adalah jika semakin banyak
cahaya yang diterima, maka nilai resistansidiodanya semakin kecil. Dengan
melakukan sedikit modifikasi, maka besaran resistansi tersebut dapat diubah
menjadi tegangan. Sehingga jika sensor berada diatas garis hitam, maka tegangan
keluaran sensor akan kecil, demikian pula sebaliknya.
Contoh pengaplikasiannya adalah digunakan untuk
mendeteksi ada atau tidaknya suatu garis pembimbing gerak robot atau lebiah
dikenal dengan istilah “Line Follower Robot “ atau “ Line Tracer Robot”, juga
biasa digunakan untuk mendeteksi penghalang berupa dinding atau penghalang lain
pada Robot Avoider.
Menurut ide saya dapat mengembangkan sensor ini
menjadi sebuah “Kacamata Pendengar”. Kacamata ini dikhususkan bagi seseorang
yang tidak dapat melihat dengan normal. Pada kaca kacamata akan dirangkai
sensor proximity ini dan pada gagang kacamata akan dipasang switch yang sudah
dirangkai dengan speaker yang akan memberikan petunjuk jalan yang akan
ditempuh.
Sumber
Komentar
Posting Komentar