WELCOME =)
Untuk kali ini ELYO mau bagiin kategori tentang “KONTES ROBOT INDONESIA 2014”, ada 5 kategori nih :
1.
Kontes Robot
ABU Indonesia (KRAI)
2.
Kontes Robot
Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe
berkaki
3.
Kontes Robot
Pemadam Api Indonesia(KRPAI) tipe
beroda
4.
Kontes Robot
Seni Indonesia (KRSI)
5.
Kontes Robot
Sepak Bola Indonesia(KRSBI)
Cara kerja robot-robot
diatas tu apa aja sii??nih,,ELYO kasih tau
1.
Setelah
pertandingan dimulai, robot-Ayah harus membawa robot-anak, berangkat dari
start-zone masing-masing, menuju ke zona-anak pertama, kemudian meletakkan robot anak keatas
jungkat-jungkit, lalu robot-Ayah harus bergerak ke sisi lain dari
jungkat-jungkit tersebut, untuk mengayun jungkat-jungkit sebanyak 3(tiga) kali,
kemudian membawa robot-anak melakukan permainan tiang manjat dan ayunan. Setelah menyelesaikan
3(tiga) permainan tersebut, robot-anak dibawa ke zona-anak yang ditengah untuk
naik keatas tangga-manjat, dan sesampainya dilantai atas, langsung mengibarkan
bendera melewati kepala nya. Apabila robot-anak berhasil menyelesaikan permainanterakhir ini,
maka tim tersebut berhasil mencapai “SHABAASH” dan pertandingan dihentikan.
2.
Suatu divisi dimana robot menggunakan roda sebagai alat geraknya dengan misi mencari dan memadamkan
api di arena lapangan berbentuk simulasi interior suatu rumah. Pada divisi ini
yang diutamakan adalah kemampuan robot bernavigasi dan bermanuver serta
kecepatan dalam menyelesaikan misinya tersebut. Robot yang berhasil menemukan dan memadamkan api
tercepat dinyatakan sebagai pemenang.
3.
Sama halnya dengan Divisi Beroda, hanya saja robot menggunakan kaki sebagai alat geraknya.
4.
Tegangan catu
daya yang digunakan harus tegangan DC dengan besar tegangan tidak dibatasi.
Robot harus dapat menari
di atas arena persegi-panjang berwarna merah atau biru berukuran (3000 x
2000)mm yang memiliki tiga arena pokok dan dua arena sebagai pembuka dan
penutup. Gerakan tari diselaraskan dengan irama musik pengiring. Musik pengiring didengarkan langsung dari sistem audio gedung
tempat lomba. Musik pengiring tari robot adalah musik pengiring khas tari jawa yang akan disediakan oleh
panitia. Waktu yang disediakan untuk
setiap unjuk kebolehan tari dalam lomba ini adalah 3 menit sesuai dengan
panjang atau durasi
irama musik pengiring.
5.
Secara umum setiap pertandingan antara dua tim yang berhadap-hadapan
dilaksanakan dalam 2 x 5 (atau 10) menit dengan masa istirahat di paruh pertandingan
selama maksimal 5 menit. Setiap tim terdiri dari maksimal tiga robot humanoid
yang salah satunya harus diprogram sebagai penjaga gawang dengan dua lainnya
sebagai pemain penyerang atau bertahan.
Nah, ELYO juga mau bagiin
ke kalian semua tentang sensor apa aja yang dipake robot-robot ini sehingga
robot-robot ini menjalankan tugas mereka dengan baik (y) Checkidot yah =D
1. Sensor mekanis akan membuat
robot ayah bergerak menuju tempat yang telah ditentukan. Sensor tekanan akan
membuat robot ayah mengangkat dan menurunkan robot anak.
2. Dengan alat gerak berupa
kaki akan menggunakan Sensor
ultrasonik untuk
membuat robot ini bergerak
tidak menabrak dan dengan sensor thermal akan mendeteksi panas dari sumber api
sehingga robot akan datang dan dengan sensor tekanan akan memadamkan api.
3. Dengan alat gerak berupa
roda akan menggunakan Sensor ultrasonik untuk membuat robot ini bergerak tidak menabrak dan dengan
sensor thermal akan mendeteksi panas dari sumber api sehingga robot akan datang
dan dengan sensor tekanan akan memadamkan api.
4. Sensor ultrasonik untuk
mendeteksi suara yang sudah ditetapkan dan akan disambungkan pada sensor gerak yang akan menarikan tarian
tradisional yang sudah ditetapkan oleh panitia
5. Sensor optik akan mendeteksi bola pada robot, pada robot penyerang akan dilengkapi dengan sensor gerak untuk menggiring bola serta mempertahankan bola pada robot musuh yang mendekat dengan sensor ultrasoniknya. Sedangkan robot kipper akan menangkap bola dengan sensor geraknya jika melihat bola mendekat dengan sensor optiknya
Nah,,segitu aja yang bisa ELYO bagiin buat kalian =D thaks buat kalian yang mau mampir n liat-liat..
God Bless You =D
SUMBER
Komentar
Posting Komentar